尹大庆，周 义，陈宝成

（东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030）

典型黑土区的水土流失主要发生在坡耕地，坡耕地的水土流失面积占黑土区水土流失总面积80.3%。黑龙江省坡耕地占全省总耕地面积60%。

垄向区田水土保持技术是在垄作坡耕地中，沿垄沟间隔一定距离修筑土，形成一个个小浅穴，起到就地拦蓄雨水的作用，是目前唯一能落实于农业生产中的水土保持技术[1]。该技术有效缓解了土地的强降雨与弱入渗的矛盾，达到保水、保土、保肥和防治水土流失的效果，同时又可充分利用水资源、提高作物产量[2]，促进农民增产、增收，是保护生态环境、促进农业可持续发展的一项有效措施[3]。垄向区田采用人工来修筑，劳动强度大，作业质量不易保证，并且效率低、误农时[4]。为了提高工作效率和作业质量，本文设计了一种液压控制式垄向区田筑机。通过Pro/E建模和ADAMS虚拟样机运动学分析，验证了其工作原理的可行性，为垄向区田技术提供了一种新机具。

1 液压控制式垄向区田筑机的设计

1.1 设计要求

④机具工作性能可靠，不刮垄肩和幼苗；

⑤作业速度4～6 km·h-1，距60～200 cm。

1.2 结构及工作原理

图1 液压控制式结构原理Fig.1 Structure and principle diagram of mechanism controlled by Hydraulic

图2 控制盒结构Fig.2 Structure diagram of control box

控制盒（见图2）由小转臂（12）、限位销（13）、大转臂（14）、控制盒体（15）和复位弹簧（16）等组成。在筑机工作时小转臂住大转臂，下铲板搂起垄沟中的土壤，当拉线拉动小转臂转过一定角度时，大转臂被松开，挡滚在土壤推力的作用下抬起，铲板被释放形成土。接着大小转臂在复位弹簧的作用下恢复原位，挡住下一铲板。……