朱一峰，陈丽华

（朝阳师范高等专科学校，辽宁 朝阳 122000）

人体运动目标检测与跟踪系统设计及算法仿真实现

朱一峰，陈丽华

（朝阳师范高等专科学校，辽宁 朝阳 122000）

在人体运动目标检测部分，根据室内监控的特点，提出了先采用统计平均法获取室内背景，然后选用背景减除法对运动目标进行检测，接着利用改进的区域增长法对属于同一目标的像素区域进行合并，判断并提取人体目标。在人体跟踪部分，使用卡尔曼滤波器预测目标参数，再根据预测参数跟踪人体目标，得到行人的运动轨迹。利用Matlab/Simulink对整个系统进行建模仿真，并不断修正算法的参数。通过室内实际采集的几个视频序列进行试验，该算法能够正确地检测并且跟踪运动的人体。

运动目标检测与跟踪；背景减除法；卡尔曼滤波；Simulink

0 引言

人体运动目标跟踪是计算机视觉研究[1］的一个核心课题之一，它在医学研究、监视、统计、安防等领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。在视频监视中人体运动目标跟踪不但可以提供被监视人体目标的运动轨迹，也为进行场景中人体目标的运动分析和场景分析[2］提供了可靠的数据来源，同时运动目标的跟踪信息也为运动目标的正确检测以及识别提供了帮助。

1 系统分析

笔者研究的人体运动检测和跟踪方法[3-4］主要是针对室内的监控应用，尤其是在单个房间或病房内的情况，这种应用具有以下特点：①背景相对简单；②摄像头固定；……