邱海波，谭兆海

（1.青岛四方车辆研究所有限公司工程装备事业部，青岛266031；2.兰州铁路局车辆处，兰州730000）

作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库在工业生产中发挥着日益重要的作用[1]。自动化立体仓库监控系统集监视、控制、调度、管理等功能于一体，具有监控实时性高、控制简单、操作方便、能与计算机管理系统信息集成等多方面的优点。它作为现代立体仓库领域内出现的一种新型控制管理方式，在工业生产中发挥着日益重要的作用[2]。该立体仓库监控系统采用西门子S7-300PLC的以太网通信模块和PRODAVE接口通信方式相结合，将执行系统接入以太网网通信系统，实现了上位监控服务器和PLC之间的稳定通信和数据传输。本文结合现代通信技术，对立体仓库监控系统整体设计和上位机软件监控系统进行了优化和总结，使整个仓库系统设计更趋于简便、合理。

1 系统构成

随着机场规模的扩大，航班的增多，配餐数量的加大，该公司原有的平面库已不能满足公司的配餐要求。因此，该配餐公司建立了自动化立体仓库。自动化立体仓库系统由堆垛机、货架、链式输送机、进出货物平台、监控系统、托盘和料箱等组成。立体仓库分为2个巷道，在两个巷道各配置一台单轨双立柱式巷道堆垛机。堆垛机具有维修、手动、单机自动、联机全自动控制功能，并具有与上位监控系统的通讯功能。立体仓库监视与控制模块划分如图1。

（1）系统连接与断开及指令执行权限设置与管理：连接或断开下位PLC，保证监控服务器和PLC的连接或断开；……