邓方雄，汪 洋

(湖北科技学院，湖北 咸宁 437100)

无刷直流电机(brushless DCmotor)由于结构简单、出力大和良好的调速性能，在工业领域中得到了日益广泛的应用［1］．无刷直流电机的这个特性正好满足电动汽车的运行需要，目前大功率车用无刷直流电机的使用还不是很普遍，但中小功率的无刷直流电机已经广泛应用于电动摩托车，小型旅游观光车等功率需要较小的车型上．无刷直流电机的控制不像有刷直流电机控制简单，无刷直流电机的控制驱动器大量使用了大功率的电力电子元件，这些大功率的电子元件需要可靠的控制才能够稳定地工作，同时还需要很完善的保护电路，保证控制驱动器在极端情况下也不易损坏．目前有很多的研究人员对无刷直流电机的驱动器进行了研究，设计了很多控制电路，控制软件，产生了很多的控制算法．常用的有 PID控制算法，模糊控制算法等［2～3］．本文设计了一种额定电压48V，额定功率5KW 的无刷直流电机控制驱动器，这个控制器采用模糊自适应控制算法，经过试验，达到了预期的效果．

1 驱动控制器硬件电路设计

1．1 驱动控制器总体设计

无刷直流电机驱动控制器的总体框图如图1所示，驱动控制器以PIC16F886微控制器为核心．PIC16F886是美国微芯公司生产的一种新型低价格高性能的微处理器，本控制器工作温度范围宽，抗干扰性能好，并自带多路10位模数转换器和多个外部中断源，具有10位分辨率的PWM驱动引脚，这些特性能够满足无刷……