曹广海 周启昆 刘 杰

(山东临沂矿业集团会宝岭铁矿筹建处1，山东 临沂 277700;江苏科技大学电子信息学院2，江苏 镇江 212003)

0 引言

皮带输送机作为一种被动牵引的运输设备，主要用来输送块状、粒状和散状等物料，被广泛应用于各种厂矿、码头等工业场合［1］。皮带输送机的安全高效运行可有效地提高生产效率，降低事故发生率。对于多条输送机组成的长距离输送系统，一旦皮带输送机出现故障，如不能及时进行预报和处理，将会造成大量堆料或皮带断裂等严重的故障，使系统瘫痪。本文针对某选矿厂的实际应用，研究了一种通用型皮带输送机多功能故障监控器，其主要由故障信号检测单元、信号处理单元和显示、预(报)警控制单元组成。

1 皮带输送机故障分析

由于选矿厂皮带输送机的工作环境恶劣，输送的矿料大小重量不等，且在运行过程中经常出现受力不平衡、受尖锐物体压扎等原因，皮带容易发生打滑、跑偏、断带、过负荷等故障。这些故障导致的皮带线速度的变化曲线如图1所示。

图1 皮带线速度的变化Fig.1 Changes of the linear velocity

图1中，vN为皮带输送机的正常速度，v1=70%vN，v2=40%vN。

皮带打滑是由于皮带与主动滚筒在相遇点上的实际张力大于皮带两端张力的极限值而产生的，皮带打滑时运行速度减慢。

皮带跑偏的原因多种多样，一般是由皮带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对皮带产生侧向力等因素所造成的。跑偏虽然速度变化不大，但严重时会出现皮带滑脱的严重事故［2］。……