王继平，肖龙旭，王安民，林红斌，杜林峰

（1.第二炮兵装备研究院，北京 100085；2.中国人民解放军96271部队，河南 洛阳 471000）

引言

为了提高弹道导弹的精度，一方面要提高导航设备的精度，另一方面要采用先进的制导方法，减小制导方法误差。基于虚拟目标点的闭路制导方法是一种高精度的显示制导方法，它首先要确定虚拟目标点。传统虚拟目标点的确定是基于标准弹道，对地球扁率和再入阻力影响进行修正，但存在百米左右的修正误差［1］。当实际弹道偏离标准弹道，虚拟目标点变化较大时，采用标准弹道确定的虚拟目标点进行闭路制导会产生较大的方法误差。若是处于弹道设计阶段，在标准弹道闭路制导段还没有确定的情况下，传统方法失去了标准弹道关机点基准，确定不了虚拟目标点。

本文的弹道迭代确定方法却能适应这一情况，精确确定虚拟目标点。在飞行过程中，可采用自由飞行弹道的快速计算方法，实时迭代计算虚拟目标点，保证了虚拟目标点相对实际弹道的精度。

1 虚拟目标点的弹道迭代计算思想

虚拟目标点弹道迭代计算分为射前标准弹道迭代和弹上实时迭代计算。射前标准弹道迭代计算量大，计算时间相对较长。文献［2-3］分别对标准弹道迭代作了相关研究，虽然文献［3］的弹道迭代效率较高，但是目前的弹载计算机仍无法实现弹上实时计算，况且对于虚拟目标点的迭代计算，文献［3］的方法不再适用。本文采用类似文献［2］的弹道迭代方法进行虚拟目标的确定，其精度相对标准弹道高得多。……