李国民，张军红

（电子科技集团第38研究所浮空平台部，安徽合肥 230031）

引言

传感器无人机（Sensorcraft）是由先进的传感器构造的飞机而不是挂载先进传感器的无人机，是由美国空军研究实验室（AFRL）首先提出的一种新概念飞行器。作为美国未来全球感知系统的空中载体，传感器无人机被想象成为一种完全集成的情报、监视和侦察（ISR）系统的组成部分。该ISR系统能将整个空、天、地的ISR设施有机地集成到一起。这种技术架构远远超出了信息融合（如交互导引（Cross Cueing））的概念，上升到自动集成的水平，从而使传感性能大幅提升，能够识别伪装的、隐蔽的和具有欺骗性的目标。此外，这种传感器无人机还能够与天基设施进行多点静态协同，并能从地面传感器获取数据［1］。

传感器无人机概念中，首次体现了传感器与无人机的综合一体化设计思想，其设计理念要求突破传统飞行器设计中传感器的附属地位，将传感器性能发挥作为一种总体设计约束，增加到系统的方案设计过程中，真正体现了平台与载荷的无缝融合，做到了传感器即是结构件。结合现代战场对信息化建设的迫切需求，一体化设计的传感器无人机凭借其不可估量的战略价值，成为世界各军事强国的研究热点。

1 传感器无人机的发展状况

1.1 系统总体发展状况

自“灵巧蒙皮结构”的最初技术探索到“传感器无人机”概念的提出，再到项目的正式开展，传感器无人机系统总体的发展分为四个阶段。

1993年～1997年为第一阶段，是共形天线技术的起步阶段。……