侯雅萍，吕坤勇，谷雪莲

（1.上海理工大学医疗器械与食品学院，上海 200093;2.上海微创生命科技有限公司，上海 201318）

0 引言

微量药物输送装置主要应用于麻醉剂、治疗肿瘤用的止痛药物、生长激素类药物、胰岛素等药物的微量注射，从而达到精确控制药量、保证治疗效果、保障患者安全的目的［1］。相对于普通药物输送，微量输送对系统的精度、可靠性等要求更高，同时还应考虑系统的功耗、价格以及便携性［2］。目前，国内外微量药物输送装置面临的主要问题是精度不够和成本较高［3］。临床上常见微量药物输送装置多采用步进电机作为驱动，价格较高，步进电机产生的微小抖动、噪音大、耗电量大等缺点会导致药量控制的误差，不适于大批量产业化的生产［4］。本文阐述了一种以直流电机为驱动原件的微量药物输送装置的研制，此装置实现了药量的微量精确控制，同时兼具整体尺寸小、价格低廉等优势，适于此类产品的微型化。

1 输注系统设计

1.1 总体基本组成

输注系统由直流电机、驱动机构、控制系统、储液器等机构组成，如图1所示。

图1 输注系统基本组成示意图Fig 1 Schematic diagram of drug delivery system

按键与液晶显示器构成人机交换的输入与输出;存储器用来储存输注记录与时间;蜂鸣器在系统出现液尽、低电等异常情况时发出警报。通过操作按键，进行输出剂量的设置、输注记录的查询及工作情况查询。在操作按键的同时，液晶显示屏同时有相应的指示信息。

驱动机构是由直流电机、光电传感器、减速齿轮箱、丝杆等组成。……