张彦航，苏小红，侯俊英，马培军，孙海涛

(1.哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，哈尔滨150001;2.吉林大学通信工程学院，长春130021)

1 引言

塑膜彩色印刷是使用印版或其它方法将原稿的图文信息转移到塑膜上的一种工艺技术，广泛应用于日用化工、食品包装、商标、装潢及医疗等行业［1］。为提高套印精度，国内外的研究人员在硬件设计、算法实现上开展了大量的相关工作［2］。例如硬件设计方面使用数字信号处理器(DSP)［3］、采用单片机与PC机及可视化监视系统［4-6］。在算法方面，除了常规的PID控制，还包括一些较复杂的控制算法如基于专家系统和模糊神经网络相结合的滑模控制［7］、采用自抗扰控制器［8］等。

彩印系统具有高转速、变采样周期的特点，若选择很复杂的控制算法，则实时控制存在较大困难。此外，在硬件设计方面还应考虑尽量降低设备成本。因此，在兼顾实时性和低成本的基础上如何提高彩色套印的精度，是一个比较困难的问题。针对这一问题，提出采用增量式双模Fuzzy控制的方法，采用一台PC机和多片8253计数器等芯片组成硬件电路，解决了用硬件方法自动产生门信号的问题。

2 套印误差的检测方式

套印误差的检测是凹印机自动套色系统中最为关键的部分，它直接关系到套色的精度，为准确测出相邻两色套印误差，提出一种新的套印误差检测方式。常用的检测方法是将前一版色标作为套印基准，如图1所示，其存在的主要问题是可能会因前一版套印不准而造成以后各版的套印累计误差。……