郑金海

（山东理工大学计算机科学与技术学院，山东淄博255091）

与传统的点对点式的控制系统相比，网络控制系统（NCSs）具有成本更低、效率更高、易安装、维护简便以及较高的可靠性和灵活性等优点，使得网络控制系统得以在加工制造、交通运输、医疗诊断以及航空航天等领域得到广泛应用．但是由于网络带宽的发展始终滞后于数据量的增长速度，数据在网络传输过程中就不可避免地存在着延迟、错序甚至丢失的现象，以及执行器或传感器发生故障的可能，使得网络控制系统的稳定性和可靠性受到较大的影响．因此近年来许多文献对于网络时延、丢包、错序以及不确定性等因素对系统性能的影响进行了相关的研究．文献［1] 研究了一类时变参数不确定性的线性时延系统的保性能控制问题；文献［2] 提出了单包传输情况下的包含时延、丢包、错序等非理想因素的模型；但是文献［1－4] 均没有涉及针对可靠控制的研究；文献［5] 研究了具有时变采样周期的网络控制系统的执行器失效的稳定性问题；文献［6] 同时研究了不确定系统的鲁棒稳定性问题和保性能容错控制问题，但是没有考虑网络时延、丢包、错序等非理想因素；文献［7] 中提出的模型考虑了这些因素，但是文中只研究了系统的保性能控制器的设计问题．因此，本文基于文献［7] 中提出的系统模型，研究了具有网络时延、丢包、错序等影响的网络控制系统的鲁棒控制和保性能可靠控制问题，通过仿真实例验证了本文方法的正确性．