李娟，孙北奇，潘钢锋，谢鹏飞，张炜

(洛阳轴研科技股份有限公司，河南 洛阳 471039)

1 概述

液浮陀螺是广泛应用于导航系统中的关键部件。其心脏部分是陀螺电动机，为了获得最高的陀螺精度，电动机应具有在陀螺仪的容积和悬浮能力范围内所能获得的最大角动量。轴承作为液浮陀螺的关键部件，其性能直接影响陀螺的灵敏度和导引性能，由于陀螺电动机轴承的工况环境恶劣，易出现早期失效，因此液浮陀螺的寿命均是以陀螺电动机轴承的寿命作为依据。

整体端盖式轴承(图1)是一种新型的液浮陀螺专用轴承，目的是为了达到刚度大、配合精度高、可靠性好、寿命长等实际使用要求。该型轴承的特点是以轴承端面定位，成对预紧方式加载使用。在实际使用时，轴承预载荷设计的稳定性和可靠性关系到轴承设计特点的实现，也关乎陀螺电动机的整体质量；需对轴承进行运转跑合性能试验并分析，以此来判断轴承是否满足主机的要求。

1—钢漆包线；2，7—轴承；3—固紧螺帽；4—定子轴；5—防尘盖；6—磁钢；8—转子环

2 轴承主要失效形式

陀螺电动机轴承的主要失效形式有：保持架磨损及运转不稳定；润滑油变质及流失；轴承钢球打滑导致接触异常或磨损。

保持架磨损是最常见的失效形式，主要通过提高保持架材料的表面耐磨性，降低接触表面的摩擦因数来解决[1]。

保持架运转不稳定会导致轴承运转过程中出现啸叫和涡动。这主要与保持架兜孔间隙和轴承引导间隙之间匹配不合理有关，同时保持架的稳定性还与轴承中润滑油量以及润滑油的高速拖动性能有关[2]。……