隋宗强，李立伟，张洪伟

（1.青岛大学自动化工程学院，山东 青岛266071；2.山东电力集团公司物资部，山东 济南250001）

0 引 言

电动车一直以清洁环保而备受关注，加上能源危机加剧、油价不断上涨，电动车也越来越受到用户的青睐。电动车一般采用锂电池供电，由多个单体电池串联成电池组作为动力电源。但由于各个串联单体电池特性不能保证完全一致，因此相同的电流下充电放电速度也会不同，如果不进行均衡［6］干预，电池寿命会大大缩短，因此需要实时监控各个单体电池的状态、总电压、总电流，根据状态适时进行电池充放电均衡，并且充放电均衡时，均衡状态也要实时进行检测，所以就有了电动车电池能量管理系统（EMS）。实践证明EMS可以有效延长电动车电池使用寿命，是电动车中十分重要的管理系统。

EMS主要包括：信息采集模块、充放电均衡模块、信息集中处理模块以及显示模块。图1为自主研发的电动车电池能量管理系统（EMS）的结构图，其中信息采集模块主要完成实时采集电池组以及单体电池的电压、温度、电流等状态，对电池进行实时监控的同时也为均衡模块的开启与关闭提供依据。均衡模块主要完成对电池特性差异进行补偿，根据采集模块采集来的信息判断电池状态，对单节电池进行充放电均衡，来实现状态特性一致。信息集中处理模块负责将采集得到的数据进行处理、分析、计算（如SOC等），并监控均衡模块的工作，对其进行控制，同时与显示模块通信，在整个系统中起着承上启下的作用。……