刘金生，余义斌，罗兵



基于压电陶瓷的锡膏三维检测投影光栅移相设计

刘金生，余义斌，罗兵

（五邑大学 信息工程学院，广东 江门 529020）

锡膏三维检测仪控制光栅移相的压电陶瓷存在的非线性、迟滞和蠕变效应，使传统方法测定的控制电压误差较大. 采用基于图像灰度匹配的方法对压电陶瓷的控制电压值进行测定校正，提高了移相控制的精度和速度，仿真实例验证了方法的有效性.

压电陶瓷；锡膏检测；三维测量；相位测量轮廓术；机器视觉

锡膏的印刷质量将直接影响数字印刷电路板元器件的焊接质量，因此对表面贴片安装技术生产线的锡膏印刷缺陷进行检测可以降低最终产品的缺陷率、提高电子产品的质量. 目前，国外已经开发了锡膏三维自动检测设备，但价格昂贵. 我国现有的基于激光三角法的锡膏检测设备存在速度慢、精度低、无法在线实时检测等问题，为此对基于光栅投影相位测量轮廓术的锡膏检测技术进行了研究. 本文研究了基于光栅投影相位测量轮廓术的锡膏三维检测仪的硬件系统结构、投影光栅移相装置的设计. 由于光栅移相装置中压电陶瓷存在非线性、迟滞、蠕变效应，会导致移相测定不准确，本文采用基于图像灰度的方法对压电陶瓷的电压值进行较正，以提高系统的测量精度和速度.

1 锡膏检测硬件系统

系统的硬件结构主要包括图像采集部分和光栅投影部分，光栅投影与图像采集相机之间有一个固定的夹角. 图像采集部分包括计算机、图像采集卡、CCD相机、镜头、偏振片；……