模糊推理方法在无人机编队目标分配中的应用*

2012-07-16周小程严建钢马响铃

指挥控制与仿真 2012年2期

周小程,严建钢,马响铃

(海军航空工程学院,山东烟台 264001)

在无人机编队作战过程中,针对不同目标的特性,作战任务也要多方面考虑,而考虑的方面越多,就越难取舍和判断,尤其是实际过程中有很多定性的目标[1]。目前针对多目标的目标分配问题的解决途径一般有层次分析法[2-3],线性加权法以及灰色理论等[4-6]。上述理论在实际中或多或少地存在着一些问题且不能很好地解决定性条件下目标的分配问题。

本文针对不同目标在定性条件下的量化评估方法,考虑了不同定性条件的相对隶属度,采用更为全面的信息,建立基于模糊推理的无人机编队作战中目标分配方法的数学模型,对该模型进行了求解分析,并应用算例对该模型的有效性和可行性进行了证明。

1 模型的描述

设在无人机编队中有n架无人机,用｛u1u2… un｝表示,需要对n个不同目标进行攻击,用表示,对于这n个不同目标分配需要考虑m个不同的定性条件,设在第k个定性条件下,第i架无人机对第j个目标的优属度为,此处的优属度可以通过定性目标的量化模型得到,这样,对每一个目标我们都可以得到一个关于无人机和目标之间的优选决策矩阵Q,应用优化算法将不同权重的目标优选决策模型转化为特征值矩阵P,并进行求解即可以得到无人机编队针对不同定性条件的最佳配置方案。