应士君，邹绪平，刘 卫，王 坤

（上海海事大学 上海 201306）

目前，随着我国第十颗北斗卫星的成功发射，北斗区域卫星导航系统已完成基本系统建设。北斗卫星导航系统基本上能满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。在加上北斗导航卫星定位系统的ICD的公布，那么对于北斗卫星导航仪的研究势在必行，而我国的北斗导航卫星定位系统同时具备定位与通信功能、可同时解决“我在哪”和“你在哪”等应用优势。但是实际的应用并不理想，主要表现在：1）民用领域应用不充分，未形成产业化的现状；2）用户终端设备价格偏高，在市场上无法与GPS系统形成竞争；3）用户终端设备研制开发滞后，跟不上应用需求。北斗导航在民用领域有着广泛的前景，但影响、制约北斗系统在民用领域获得广泛应用的主要因素就是系统用户终端。而现有的导航仪基本上都是基于FPGA、DSP或者是两者相结合为硬件平台的GPS导航仪[1]，也有比较先进GPS采用ARM作为处理器。在这样的背景下，将ARM处理器运用到北斗卫星导航系统上，研制一种超强信号灵敏度、出众的多路径抑制能力及抗干扰/防欺骗能力；支持多频点、多种升级配置超越主流高端产品；完全自主知识产权；从基带芯片到导航解算完全自主研发，技术支持、产品维护、软件升级、非标定制等均有保障；体积小、功耗低、性能可靠的终端接收机具有重要的意义。

1 系统总体设计方案

本系统的硬件平台为三星公司的S3C2440A微处理器。……