陈保社，刘 恒，蔡 昱

（中国人民解放军68129部队 甘肃 兰州 730060）

由于没有专用的性能检测和故障分析设备，某型自行火炮水平角速度传感器通常依靠人工进行检测和故障判断，不仅程序复杂、操作不便，而且检测的可靠性和安全性都难以保证。针对这一问题，我们运用单片机控制技术，设计制作“某型自行火炮水平角速度传感器智能检测仪”[1]，实现对该水平角速度传感器的自动快速检测[2-3]。

1 系统组成及作用

水平角速度传感器智能检测仪系统，主要由信号检测处理模块、计算控制模块、指示显示模块、角度编码器模块和电源模块等组成。其中信号检测处理模块用于对水平角速度传感器输出的计数信号和触发信号进行采集和处理[4]；计算控制模块用于对水平角速度传感器输出信号的脉冲计数、周期测量、占空比和相位差计算、误差分析和故障判断；指示显示模块用于指示水平角速度传感器输出信号状态、相位关系、测试类别和检测结果合格与否，并显示测试数据及故障种类；角度编码器模块[5]用于输出单位角度对应的脉冲数，为水平角速度传感器工作精度检测提供比较基准；电源模块用于为水平角速度传感器、角度编码器和检测仪提供工作电源。系统组成框图如图1所示。

图1 系统组成框图Fig.1 Composion block diagram of system

2 设计思路

由于系统要完成对水平角速度传感器输出的两路信号的状态检测、参数计算与结果显示、故障判断与指示，所以选择具有计数、定……