吕志刚，王 鹏

（西安工业大学 陕西 西安 710032）

设备驱动程序在Linux内核中占有极其重要的位置，在一个嵌入式系统中，除了CPU、内存以及其他很少的几个部件以外，所有的设备控制操作都必须由驱动程序来完成[1-2]。系统设计者必须为系统中的每个外设开发相应的驱动程序，否则设备无法在Linux下正常工作。

在基于AT91RM9200处理器的某嵌入式激光跟踪仪中，为了实现目标的快速、平稳跟踪，需要控制两路电机，即：方位电机、俯仰电机。其原理如下：通过不断读取两路角度编码器的数据，计算出两路电机实际角度与期望角度的偏差，利用反馈控制的原理，驱动两路电机跟踪目标。两路电机的控制电压为5V时，电机停止不动；控制电压为0V时，电机以最大速度顺时针旋转；控制电压为10V时，电机以最大速度逆时针旋转。

根据上述控制要求，选择4通道12位的串行DA转换器——DAC7714转换器作为两路电机的控制驱动芯片。该芯片在嵌入式Linux系统下驱动程序的优劣，将直接决定整个仪器的跟踪效果，也是嵌入式开发的需要解决的基本问题之一。

1 概 述

DAC7714是美国TI公司推出的一款4通道12位串行输入、电压输出型DA转换器。其供电电压为±15 V，可以实现输出自动保持，采用此串口芯片除了具有节省单片机资源的优点外，还具有同时输出多路0～10 V（参考电压为+10 V和0 V），特别适用于MCU资源紧缺而控制通道比较多的场合[3]。

DAC7714性能特点：

1）12位分辨率，串行接口；

2）功耗仅为250 mW；

3）4个模拟输出通道，电压输出；

4）线性误差±1LSB；

5） 支持单极性（0～10 V）或双极性（-10 V～+10 V）输出；……