佟海鹏，徐海刚，刘兆平

(海军兵种指挥学院，广东 广州 510430)

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

佟海鹏，徐海刚，刘兆平

(海军兵种指挥学院，广东 广州 510430)

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差，并进行仿真分析。结果表明，组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足，一定程度上改善了罗兰C定位精度，提高了有效定位范围。

罗兰C;北斗;组合导航;几何精度因子;定位误差

1 概述

北斗定位系统是我国自行研制的一种区域性卫星定位系统，旨在为我国本土及周边地区服务。因其采用有源定位方式，使得用户数量受限且容易暴露用户位置。罗兰C由于受到建台地理条件的限制，目前所建的台链在某些区域定位精度很低，甚至有不能定位的区域，不能完全满足舰船导航定位精度的要求。罗兰C/北斗组合导航系统的建立较好地解决了上述问题。

任何一种定位系统对不同位置的目标，其定位精度是不同的。这就意味着目标位置的定位误差与目标相对于定位站的几何关系是密切相关的。不同几何布局的定位站对同一个位置上的目标，其定位误差是不同的，因此需要研究定位误差与定位站几何布局之间的关系。……