漆 晖， 孙继武， 伍智敏

(同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804)

1 柔性构架转向架现状

构架作为转向架的关键部件，其性能直接影响到列车运行的安全稳定性．柔性构架转向架是近些年出现的一种新型结构的转向架，目前多用于城市轨道交通车辆的直线电机转向架．直线电机通常悬挂于构架，为了保证电机与感应板之间的气隙，通常设置很大的一系垂向刚度，因此必须采用柔性构架来适应缓和曲线的扭曲．

北京机场线采用的直线电机转向架MKII是一种具有迫导向功能的柔性构架转向架，它主要由轮对内置式轴箱、车轭连接装置、柔性构架、迫导向机构装置、线性电机等组成[1]．MKII转向架的构架包括两个侧梁和一个横梁，侧梁与横梁刚性连结．由于没有一系垂向悬挂，构架必须具有一定扭转的柔性，以适应轨道在缓和曲线上超高的变化，因此MKII转向架的横梁并没有采用封闭的箱形断面，而是采用开口的工字形断面，使用高强度的钢板焊接而成．文献[2]设计的一种新型直线电机转向架中也使用了柔性构架．该转向架采用无摇枕结构，使用小直径车轮和内置式轴箱，电机构架悬挂．为了保证电机气隙，转向架设置很大的一系垂向刚度．构架由2个L型半构架通过铰接关节组成，构架的柔性通过合理地设置铰接关节的刚度来实现．Siemens的Syntegra永磁直驱转向架也采用了柔性构架[3]．其驱动电机采用抱轴式永磁同步电机，电机的转子与车……