吴晓欢， 宋 珂， 章 桐

(同济大学中德学院，上海201804)

0 引言

众所周知，近十年来 ，由于能源枯竭、油价上涨、全球变暖，新能源汽车日益成为汽车产业未来的发展方向．但是，纯电动汽车因其续航里程短，燃料电池汽车因其电池技术的不成熟及其配套加氢设施的不完备，都遭遇了发展瓶颈．国内外各大专家学者都纷纷认为带有增程器的电动汽车有望在几年后得到广泛的推广使用[1]．

增程器电动汽车通常由纯电动汽车与一个辅助能源供应装置既增程器(range extender)构成，增程器的类型可以多样化，比如燃料电池、锂电池甚至小型发动机．本课题组开发的微型小车所带的增程器为燃料电池增程器，并且用户可以根据行驶里程长短自行决定增程器安装与否．

然而即使是增程器电动微型小车，底盘悬架的设计也不容忽视．在这款增程器电动微型车的开发过程中，由于最初的设计问题和实车制造过程中产生的偏差，导致实车四轮定位参数不合理，影响了车辆的行驶性能．甚至由于前轮摆振，导致轮毂电机损坏．

为了使实车悬架修改有科学的参考依据，本论文将根据实际悬架状态，进行悬架建模、仿真以及优化，最终给出合理的优化方案．

1 双横臂悬架运动学模型的建立

1．1 双横臂悬架运动学模型的简化分析

根据仿真目的对双横臂悬架进行合理的简化[2]．由于悬架运动学分析的主要目的是找出四轮定位参数与车轮上下跳动量的关系．故将悬架……