王 萍

(同济大学汽车学院，上海200092)

1 自动泊车技术发展前景良好

随着人民生活水平的不断提高，汽车已经成为日常生活中不可缺少的一部分，但是，与此同时停车问题也成为困扰很多驾驶员的一个难题．一方面，在经济快速发展的带动下，越来越多的汽车进入千家万户，这样导致公路旁边、街道两旁、停车场以及居民小区等拥挤不堪，泊车空间越来越少;另一方面，越来越多的让人学习开车，导致缺乏驾驶经验的新手逐年增加，这样在泊车时经常会导致各种问题．

研究表明，在泊汽车时主要有三个方面的困难点:一是有限的视野阻碍驾车者看清楚后方的情况，仅能通过后视镜来观察车尾部情况．但是后视镜的位置和当天的天气状况将会影响其发挥作用;二是通过后视镜来观察车尾情况，需要推理反向视角的变化，又需要常常扭头观察真实情况，同时还需要控制方向盘、油门和刹车等，而经验较少的驾驶员对一系列的操作较为生疏，容易造成操作失误;三是当驾驶员遇到不熟悉的环境或者车位狭窄的情况时，泊车比较困难，尤其对于驾车新手，缺乏经验技巧，或者对车型部件的灵敏度不熟悉，往往难以将汽车进行快速准确的泊位．

汽车成为当今社会非常重要的交通工具，在人们的生活和工作中发挥着越来越重要的作用．汽车制造商意识到消费者的需求，非常关注汽车电子的发展，并大力研究应用车载智能感应设……