刘国嵩，贾继强

(中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)

随着我国国民经济的快速发展，对电力能源的需求日益旺盛，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。2011年1月15日中国前国家能源局局长张宝国发言表示，中国电网规模已经超过美国，居世界第一。我国目前已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110千伏以上输电线路超过51.4万千米，而500千伏输电线路已成为各大电网的主力。由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少、丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。而随着自动控制技术、GPS导航技术、航空遥感测绘技术及无线通信技术等的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地球物理探测、灾情监测、农作物监测。其中利用无人机航空遥感测绘能够高效完成电力建设规划及巡查任务［1］。

1 无人机各种电力应用

无人机测绘系统具备高灵活、快响应、低成本、实时等特点。与卫星遥感和普通航空遥感相比，尤其在低空获取光学图像、输电线路规划、厂(站)址地形图像获取，无人机测绘系统拥有不可代替的作用。同时，还在灾害应急响应方面具有重要作用。

1.1 输电线路规划

在各种类型电站输电线路走廊规划中，利用无人机测绘系统对规划区域进行详细的测绘，并高效地获得相应参考数据，可有效减小地面现场不利环境对勘测的不利影响。……