罗富强 夏长亮, 乔照威 王慧敏 宋战锋

（1.天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072 2.天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 天津 300387）

1 引言

为了满足以运行效率优化和转矩性能优化等为目标的高性能控制算法的需求，异步电机等效电路中铁耗等值电阻的准确建模是一个需要重点考虑的方面[1-3]。传统的异步电机等效电路中，电机铁耗表示为一个恒定阻值的电阻，它能够准确反映额定工况下的电机铁耗。但在变频运行时，该模型不再能够准确反映电机铁耗变化[4,5]；另一方面，相对于正弦激励，采用PWM 激励将使电机铁耗增大[6,7]，导致该模型的准确度进一步降低。因此，在采用PWM激励的变频驱动系统中，需要对电机铁耗建立更加准确的等值电阻模型。

目前，诸多文献已对该问题做了相关研究。文献[8-10]通过实验获得不同频率下电机铁耗数据，进而利用数据拟合方法建立考虑运行工况时铁耗等值电阻模型。这种方法能够对一定运行范围内铁耗较好地估计，为了保证估计的精度，需要进行充足的铁耗测量。文献[11]将铁耗模型细分为磁滞、经典涡流和异常涡流三个分量，它们随频率、磁通密度的变化规律各不相同。基于该模型，文献[12]将磁滞损耗和涡流损耗分别表示为两个等值电阻，并通过引入复数磁导率推导了这两个电阻的表达式。该模型构建过程中需要知道与铁磁材料相关的时间常数，但这些参数通常难以获得。文献[13,14]通过在电机等效电路中引入梯形网络，计及铁耗的非线性变化。……