昝小舒 陈 昊

（1.中国矿业大学电力工程学院 徐州 221116 2.中国矿业大学信电学院 徐州 221116）

1 引言

集成起动/发电系统（Integrated Starter and Generator，ISG）是混合动力汽车采用的一种驱动方式，它将起动机和发电机用一种电机来代替，减少了车辆的体积、重量和维护，增加了系统的可靠性，并且通过低速和高速的助力，提高了燃油效率、降低了尾气排放[1,2]。开关磁阻起动/发电系统由于起动转矩大、速度范围宽、发电效率高，是近年来的研究热点[3]。20世纪80年代，美国GE公司成功研制出功率达250 kW的开关磁阻ISG系统[4]。国内也于21世纪初开始了开关磁阻 ISG 系统的研究，南京航天航空大学研制出了6kW样机[5,6]，西北工业大学也进行了理论和样机研究[7]。近几年来，江苏大学对开关磁阻ISG在车辆上的应用进行了较多尝试[8,9]。

助力是ISG 系统的一种重要功能，主要分为两种情况：一是在市区，车况复杂，红绿灯多，起停频繁的情况下，发动机没有点火，车辆在怠速以下，全靠ISG 系统带动车辆低速运行；二是在上坡或者负载较重的情况下，在发动机正常运行的同时，ISG系统进行助力。车辆要求ISG 助力控制系统转速响应快、抗干扰能力强、稳定性能好。开关磁阻电机由于其特殊的双凸极结构和脉冲电流供电方式，是一个严重非线性的系统[10]，采用传统PID 控制为代表的线性控制方法不能满足其较高的动静态特性要求。自抗扰控制是20 世纪90年代由韩京清研究员提出来的一种新型控制方法[11]，它把控制系统参数的变化看成系统的内部和外部扰动的总和，并进行观测补偿。……