叶 波，万二平

重庆大学机械工程学院，重庆 400030

0 引言

系统自动化已经成为提高烟草企业自动化水平和管理水平的重要手段。在烟草物流自动化[1-2]中，条烟储存输送系统是重要的机械设备之一。近十年来条烟传送技术也在不断发展，这为条烟的封装也进一步提供了便利。目前国内外都已把机电一体化技术应用到烟草加工行业里，特别是PLC[3-4]技术的应用日益广泛。

笔者针对一家烟草公司实际生产中的项目要求，为了解决条烟输送中的偏斜后如何摆正以及条烟竖立后如何使其卧置等问题，提出了一套解决方案，此方案中主要使用的就是PLC程序来控制整个系统，来使条烟正确地进入包装箱，经过实验，证明其方案可行。

1 控制仪的安装

将仪器固定在包装机传送带上方前后两个铝型材方柱上。

图1 条烟传送控制仪整体框架图

2 控制仪的控制方案

2.1 斜烟传送定位控制方案

图2 斜烟传送定向控制说明图

1）仪器设有两个挡料板，一边一个，同步动作。工作过程参看图2的1、2、3说明；

2）倾斜条烟的一边被挡料板挡住，然后在运输带作用下将其推移到正确位置。用A、B两个光电传感器[8-10]检测条烟是否来到，当A、B同时接通时，说明条烟已经摆正；

3）当A、B传感器同时接通时发出指令，开始按预定的时间延时（1s～10s可调整），在此期间后续的条烟将排列整齐，延时结束挡料板提起，条烟传送到包装机入口。

2.2 竖烟翻转调整方案

图3 竖直条烟处理必要性的说明图

2.2.1 竖烟翻转调整的必要性