刘艳玲，刘海烨

（天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384）

0 引言

随着现代科学技术的不断发展及工程自动叠图市场的需要，叠图机产品便应运而生。由于国内许多中小企业用户要求是多方面的，一台叠图机最少要可以折叠消防图、报批图、装订图、施工图，虽然欧洲叠图机设计稳定性非常强，但是功能单一，而且价格十分昂贵。本文介绍的自动叠图机，采用单片机控制，其叠图速度适中，精度高，成本低，占地小，操作简便快捷，功能齐全，可取代耗时费力的人工叠图，必将成为国内大中小企业优先选择的叠图产品。

1 自动叠图机的控制电路

该控制电路主要由CPU主控电路、传感器信号输入电路、按键及显示电路、步进电机驱动电路等四部分组成。其电路结构框图如图1所示，在叠图机的硬件控制电路组成部分中，CPU主控电路采用美国ATME L公司生产的8位AT89C51单片机[1]，通过实时检测各个传感器的状态及按键输入信号，控制相应步进电机运转，带动相应机械结构动作，从而实现自动叠图控制。传感器信号输入电路部分包括6个端面传感器和2个槽型传感器，其中端面传感器用来检测图纸处在的位置，根据传感器的状态，进行不同的叠图动作控制。槽型传感器起导向作用，使叠图完成的图纸从正确位置出来。键盘采用6个普通按键来实现选择需要折叠和装订边的尺寸以及自检、急停功能。显示部分采用MAX7219芯片扩展接口，驱动8个LED共阴极数码管显示器[2]。……