刘 嘉，梅 杨，王莉娜，孙 凯

(1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191;2.北方工业大学电力电子与电气传动工程中心，北京100144;3.清华大学电力系统及大型发电设备安全控制国家重点实验室，北京100084)

1 引言

随着电力电子技术的发展，交流变频调速系统在工业传动领域中逐渐占据了主导地位。交流传动系统凭借其维护方便、电机结构简单、可实现高速驱动等优点［1］，广泛应用于能源、机械、交通等国民经济的各个部门。传统的变频调速系统多由一台逆变器驱动一台异步电机运行，然而，在诸如电动汽车［2］、电动机车［3］及一些工业生产场合常需要驱动两台或者多台电机并联运行［4］。

针对实际应用中的需求，本文对五桥臂逆变器驱动双异步电机调速系统进行研究，并实现了通过一台五桥臂逆变器驱动两台异步电机独立运行。与通过多台逆变器驱动多台电机相比，该系统降低了成本、体积和重量［2］。

目前，对于五桥臂逆变器驱动双异步电机系统中逆变器调制方式的相关研究并不多见。法国科研人员［5］提出了一种通用多桥臂逆变器控制方法，通过逆变器输出线电压给定值的瞬时值，得出作用模式编号，再通过查表得出各开关器件的开关状态，产生相应的驱动信号。该方法适用于任意桥臂数量的逆变器，但随着桥臂数目增加，实现难度及复杂度也随之升高。日本学者Matsuse也提出了一种五桥臂逆变器的调制方法［6］，其将逆变器控制周期分为两部分，根据所驱动的两台电机各线电压的大小确定PWM信号占空比及模式，进而确定逆变器的驱动信号。……