查 智，卢海洋

(中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003)

水下电视系统广泛应用于海洋研究与开发的各个方面，包括海底科学考察、海底地形测绘、海洋生物研究、水下安保工作、水下武器试验监控和测量、沉船打捞和油田深海作业等。在某大型坝区水下坝面检测项目中，需要对某坝面进行全面检测，利用水下电视系统把水下情况实时转换成视频信号，并远程传输到中央控制室的计算机上，在显示屏上实时显示。通过远程控制系统，操作人员可以在控制室远程控制水下电视系统的各个部件，实现远程控制功能［1］。

1 系统总体设计

本系统总体框图如图1 所示。移动水下电视系统由2台水下环境中视场角为不低于45°的水下摄像机组成。每1台水下摄像机配备两个卤钨灯光源，在光线不足时补充照明，从而完成24 h 监控任务。摄像机和光源的电源由水下控制单元控制。系统包含摄像机的2 路视频信号和四个灯及两路摄像机电源控制信号，这几路信号的远距离传输功能由1 套光端机组和光纤实现，传输距离可达5 km 以上。水下控制单元的控制信号与光端机发送端的串口相连接，2 路视频信号分别与光端机发送端的2 个视频口连接，水下光端机发送端把2 路视频信号和串口信号调制成光信号通过光纤传输给水面光端机，同时将光信号解调成电信号，即串口信号，用来控制各执行结构。水面光端机接收端把光信号分别还原成电信号，用于显示与监控;同时将电信号调制成光信号发送给水下光端机。……