李新双，董竹，刘化冰，李金朋

(成都市勘察测绘研究院，四川成都 610081)

1 引言

三维空间信息获取，其实质是空间定位数据采集。三维激光扫描测量技术是最近发展迅速的一种新技术，已成为空间数据获取的一种重要技术手段［1］。基于地面的激光扫描技术可获取被测物体面状点的三维坐标和反射信息，对于城市三维重建和局部区域空间信息获取具有极其重要的作用，目前正引起广泛的关注和研究［2］。

三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，以点云的形式获取物体或地形表面的三维空间尺寸信息和反射率信息，结合高分辨率的外置数码相机，可以逼真地保留物体的纹理［3］，为快速建立物体的三维模型提供了一种全新的技术手段。

本文以地面激光扫描系统Leica ScanStation C10为例，通过介绍地面激光扫描进行物体重构的工作流程，针对几种不同类型的物体，结合实例，通过比较几种不同的建模方式，探讨适合不同领域的建模方法。

2 工作流程

应用地面激光扫描技术对物体进行三维重构的工作流程包括三部分:外业数据采集、内业数据处理及三维建模。

外业数据采集主要包括现场踏勘与布设控制网、控制测量、靶标布设、扫描、靶标坐标测量等［4］。数据采集采用激光扫描仪和全站仪配合的方法，激光扫描仪扫描标靶和物体目标，全站仪主要进行控制测量和标靶测量。本项目试验采用的是Leica ScanStation C10扫描仪，它的扫描速度为 50 000点/s，可进行360°×270°扫描。

内业数据处理主要包括点云拼接、去除噪声等。……