姚仲敏，柳希广

(齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006)

责任编辑:魏雨博

目前，太阳能发电技术在世界各国的应用，在一定程度上减少了人类对日益枯竭的化石能源的依赖［1－2］。我国为加快光伏屋顶电站的应用建设，推出了金太阳屋顶计划和财政补贴政策［3］。光伏楼宇电站目前主要分散地建在城市、企事业单位、场馆等建筑屋顶上，而对这些分布在屋顶上的分散的分布式楼宇光伏电站进行太阳光跟踪控制，可以提高分布式楼宇光伏电站的发电效率，达到充分利用太阳能资源的目的［4－5］。

随着分布式楼宇光伏电站的应用，采用Internet、485总线等有线网络方式对其跟踪控制［6－7］存在着布线复杂、设备灵活性差和成本高等问题，实现相对困难;借助GSM/GPRS无线移动通信技术来实现存在传输模块功耗大、灵活性差等问题［8－9］。本文针对城市里相对分散的屋顶分布式楼宇光伏电站的特点，设计了一种低成本、高效的基于ZigBee无线技术的分布式楼宇光伏电站自动群跟踪控制系统。系统根据光跟踪变送器采集的太阳光高度角和方位角变化分发跟踪控制命令，实现一点控制每个区域中的分布式楼宇光伏电站，进行太阳光自动群跟踪。该系统不仅解决了有线网络布线复杂、成本高等问题，而且大大降低了自动跟踪的成本和能耗，提高了分布式楼宇光伏电站系统群控的灵活性和效率。

1 系统的设计与实现

ZigBee技术是一种新兴的双向无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低成本和低功耗和低数据速率［10］。……