杨春宁 周国东 李 平

(浙江大学航空航天学院，杭州310027)

1 概述

1.1 飞行控制系统的性能验证

有统计数据表明，国外主要运输类飞机机型研发项目如A380，Boeing787，Embraer170等机型，均在系统集成和整机验证过程中遇到较大的困难，使整个项目进度显著减缓，如图1所示.

图1 国外主要机型研制阶段及周期统计

与飞机研制类似，典型飞行控制系统开发过程的统计表明:试验测试的验证(verification)与确认(validation)过程占到了整个开发成本的34%，是系统开发中成本最大的部分.飞行控制系统最终设计和实现的正确性和有效性需要依赖有效的验证和确认，而系统的验证和确认又是一个非常复杂的过程，没有任何一种设计或者试验工具能够单独用来解决这一问题，需要综合所有可用的一系列相关工具和技术来进行系统的验证和确认，最终将设计和实现的错误减少到最小.因此，系统的验证和确认应该贯穿整个开发过程［1-3］.

飞机的动力学模型是研究飞机性能的核心问题，准确而全面分析飞机飞行中的受力是研究的关键.在研究飞机飞行轨迹时，飞机的升力、阻力、推力、重力被认为作用在飞机的质心，飞机视为一个质点来研究;在研究飞机姿态控制中，还需要考虑附加力矩因素，将飞机作为刚体考虑;在研究飞机机体变形和弹性动力学效应时，有必要将上述力当作分布力以及考虑飞机结构和连接方式，此时飞机不能再视为质心或刚体［4］.

在飞机机械操纵系统性能评估中……