马小亮

（天津电气传动设计研究所，天津 300180）

第4讲 多电动机转速控制系统

多电动机传动指一个生产机械或一个工艺区段中有多台电动机，它们的运动不独立，彼此之间存在约束，例如存在机械轴或通过被加工物体连在一起（另一种机械联系）。多电动机传动中的每个电动机调速系统都基于第1讲第1.4节介绍之基础调速系统，为满足生产工艺要求它们也需要辅以第3讲介绍的工艺调速典型转速控制环节，本节介绍由于彼此约束而需要增加之各调速系统间的协调控制措施。

4.1 有转速静差系统

这类系统常用于辊道类传动，解决电动机之间的负荷分配不均问题。辊道用于输送货物，许多辊子排成一列，每个辊子或几个辊子用一台电动机驱动，整列辊子多台电动机以同样转速一齐转动，带动货物运动，图1为其示意图。

图1 辊道传动示意图

在输送过程中，货物逐次通过辊子，当货物压在某个辊子上时，驱动该辊子的电动机就有负载，货物没来前或离开后电动机空载。如果货物较长，同时压在几台电动机驱动的辊子上，则由这几台电动机共同推动货物，于是出现负荷分配问题。受货物和辊子间摩擦力约束，同时受压的几个辊子表面的线速度必须相等，受加工误差和摩损程度不同影响，辊子直径不会完全相同，因此要求电动机转速有微小差异。基础调速系统是转速无静差系统，若转速给定一样，它们的稳态实际转速就一样，把这系统用于辊道传动，将造成线速度高的辊子拖线速度低的辊子走的情况，两台驱动电动机负载差别巨大。……