李合银，程雪岷，马建设，姚永哲

(清华大学 深圳研究生院 光盘国家工程研究中心深圳分中心，广东 深圳 518055)

随着国际贸易的日益发展，物联网的巨大优越性也逐步体现出来。在中国，物联网作为战略新兴产业之一，已列入国家的“十二五”发展规划。物联网实现可以分为标识、感知、处理和信息传送4个环节，关键技术跨越无线通讯、计算机技术、自动控制、信息传感、信息识别领域。二维条码是信息识别领域的关键技术之一，以移动终端和移动互联网作为二维条码的存储、解读、处理和传播，将移动互联网和物联网有机结合起来形成的手机移动物联网，无疑具有广阔的市场前景及应用价值。

利用手机识别二维条码，扫描摄像模组本身必须具备高分辨力、体积小、快速响应、误码率低、近焦(扫描)和远焦(摄像)切换速度快的特点，普通的手机摄像头很难满足这些要求，随着物联网的发展，手机的普遍智能化，二维码信息传递的广泛兴起，具有自动调焦(Auto－focus，AF)［1］功能的高速摄像头就成为高端智能手机的必备技术。

1 AF模组工作原理介绍

嵌入式高速AF成像与扫描模组广泛应用于智能手机、二维条码扫描仪、微型摄像及监控等行业，是物联网核心传感器之一。AF模组由高分辨力镜头、图像传感器、高灵敏度致动器及相应软件(图像处理、伺服控制等)几部分组成，其工作原理是致动器在模组行腔内带动镜头组件高速运动。同时，图像传感器通过镜头获取的图像经图像处理软件实时处理后与图像清晰度评价软件给出标准数据进行对比得出偏差，伺服控制软件根据偏差控制致动器实时快速调整摄像头组件的位置，实现快速聚焦。……