董熙晨 朱 泽 王国贤 周 强 胡 侃

（武汉理工大学物流工程学院1） 武汉 430063） （武汉科码软件有限公司2） 武汉 430074）

0 引 言

随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制等技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练系统已成为当今重大生产或过程控制设备操作人员的岗前培训的必备手段，成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要途径［1－5］.起重机操作训练模拟器是众多训练模拟器应用领域中的重要种类之一，早在20世纪90年代即已出现，目前国外少数几家高科技公司也推出了一些市场化的产品，但价格昂贵且缺少在地化服务.因此开发国产高性能起重机操作训练模拟器，具有较大的技术和市场的需求，但由于它是一个把系统仿真技术与起重机动力学分析技术相结合的复杂的分布式实时仿真系统，存在着大量的不确定因素，需要漫长的开发周期，导致国内有关研发机构组织的起重机操作训练模拟器的自主开发，一直停留在方案阶段，没有达到系统性的突破［6］.

武汉理工大学物流工程学院与武汉科码软件有限公司于2010年开始联合开发大型起重机操作训练集成模拟系统，通过以基础理论研究为先导，解决了一系列技术难题，终于取得了成功.本文介绍了在起重机操作训练模拟系统的开发实践中所采用的以减少系统开发风险、加快系统开发进程为目的的促进系……