郑元洲 吴卫国 张文涛 徐海祥

（武汉理工大学交通学院1） 武汉 430063） （华中科技大学多普信息处理国家重点实验室2） 武汉 430063） （教育部高速舰船研究中心3） 武汉 430063）

0 引 言

智能视频监控是利用计算机视觉技术对视频信号进行处理、分析和理解，在不需要人为干预的情况下，通过序列图像自动分析对监控场景中的变化进行定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为，能在异常情况发生时及时发出警报或提供有用信息，有效地协助安全人员处理危机，并最大限度地降低误报和漏报.因其主动性、实时性、智能化、成本低廉等特点，智能视频监控产品正被越来越广泛地应用于生产生活的各个方面.

本文通过计算机工具处理、智能识别视频信号，结合船舶操纵理论等，对船－桥碰撞事故致因及船桥碰撞危险态势评估进行研究，采取计算机模拟和实验相结合，建立基于视频信息检测的船桥智能避碰决策系统.

1 系统内容

本文采取计算机模拟仿真和现场实验相结合，开展基于视频信息检测、处理与船舶操纵推理的桥区船舶航行安全研究.研究内容包括：（1）桥区环境视觉信息采集与处理；（2）桥区船舶运动态势评估及其与桥梁碰撞威胁估计；（3）基于船舶操纵运动知识推理的航迹预报与控制.

2 系统方案

2.1 概述

根据研究目标要求，将系统划分成3个主要模块：运动船舶检测、视觉几何模型与船舶运动态势计算和碰撞预测与控制.系统总体结构见……