任建新 ，暴苗刚，张 鹏，孙慧芳

(1.西北工业大学自动化学院，西安710129;2.西安东风机电有限公司，西安710068)

科氏质量流量计是美国Micro Motion公司于1977年首先研制成功的一种基于处于旋转系中的流体在直线运动时产生与质量流量成正比的科里奥利力原理的新型质量流量计，可以高精度地测量流体质量。其问世后很短的时间内，就以优越的性能在工业界内赢得了很好的信誉。经过二十多年的发展，科氏流量计在性能和规格上逐渐完善，成为当前发展最为迅速的流量计之一。科氏流量计是利用流体流过振动的振动管产生的科氏力，使振动管发生扭转，从而导致两个传感器的输出信号之间产生相位差，通过测出相位差和信号频率即可得到流体质量流量［1］。而测量管输入段与输出段两路信号间相位差的精确测量首先要精确测得这两路信号的频率。因此用科氏流量计测量流体参数的关键技术之一是精确测量上述两路信号的频率。

现有基于自适应陷波器的方法由于可以根据被处理信号的特点，自动调整自身模型参数，使其幅频特性的陷波频率收敛到信号基频处，并可由陷波器的参数求出基频，实现频率的实时测量与跟踪而倍受国内外研究者的关注［2－5］。文献［6］所采用的基于IIR格型滤波器的自适应陷波器(下文简称格型自适应陷波器)，其计算复杂、长时间持续跟踪能力较差。文献［7－8］采用一种结构和算法均比较简单的基于简化梯度算法实现的格型自适应陷波器(下文简称简化格型自适应陷波器)，可以较好地跟踪信号频率，但须预先知道信号的初始频率。……