吴晗平，胡大军，吴 晶，黄俊斌，黄 璐

(1. 武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 430205；2. 海军工程大学兵器工程系，湖北 武汉 430033；3. 武汉工程大学光电子系统技术研究所，湖北 武汉 430205)

0 引 言

光电跟踪伺服系统作为舰载光电跟踪设备的重要组成部分，其设计好坏直接影响设备的性能.针对被跟踪的目标速度更快、机动性更强等情况的出现，对伺服系统响应特性、跟踪精度等性能指标也提出了更高的要求[1].在设计高性能的舰载光电跟踪伺服系统时，对系统进行建模和仿真是非常重要的环节，它可以提前发现设计中的原则性错误，验证设计是否合理.在选定光电跟踪伺服系统控制结构基础上，依据选择的关键元、部器件主要参数及初步选定的系统参数建立伺服系统的数学模型，借助MATLAB软件来仿真分析所设计的伺服系统稳态和动态特性，并确定出满足设计指标要求的并能在技术上可实现的系统参数.因此，系统建模和仿真使系统的分析和设计大为简化，可有效降低开发成本，对系统设计具有重要意义.

1 伺服系统的工作原理与结构

舰载光电跟踪伺服系统是一个位置跟随系统，具有方位和俯仰两套独立的系统.其主要接受图像处理计算机、主控计算机、陀螺仪、旋转变压器等部件的指令、状态和误差信号，然后经过数字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)进行综合处理，获得驱动伺服转台电机转动的控制电压来完成对转台的操作和控制，从而实现光电跟踪设……