米玉柱

摘要 介绍通过Profibus－DP与网络实现对REXROTH伺服驱动器的控制，该方法通过总线控制，由PLC给定速度、长度命令至伺服驱动器，由伺服驱动器驱动伺服电机实现定长过程，实际位置通过伺服电机的增量型编码器反馈至伺服驱动器。

关键词 伺服驱动；位置控制；控制字