孟安波，刘秀良，闵占奎，徐海波

(1. 广东工业大学, 广州 510006；2. 甘肃电力科学研究院, 兰州 730050；3. 广东省现代电力电子工程技术中心, 广东 东莞 523808)

引言

纵观国内外目前水电厂盘车技术发展现状，自动化水平都不太高，往往导致盘车费时耗力，大大影响了安装检修的直接工期。从盘车方法来看，绝大多数水电机组，如三峡左岸电站 700MW 机组，其盘车过程都是采用传统的8点等角盘车方法[1-2]，但这种方法存在测点少、耗时长、停点不准的问题，还跟技术人员的业务水平和现场经验关系很大，计算结果往往因人而异，常常产生争议。因此，往往造成计算盘车摆度的大小及方位具有一定的盲目性，直接影响了下一步主要旋转部件找中心及轴线处理量的大小和方向确定。从盘车数据处理方法上来看，目前国内外采用的方法主要采用最小二乘法对数据进行拟合分析处理。但是它们的基础都是基于等相位 8点或 16点盘车数据，对于任意相位、任意点数的盘车数据，不是难以处理就是算法过于复杂。

全自动智能盘车系统就是针对上述问题而开发出来的一种实用新型盘车系统。该系统具备连续采样数据正弦滤波的能力，与盘车测点、相位无关，且不受盘车方式、盘车部位以及大轴旋转速度的影响。该系统不仅大大缩短了盘车时间，还显著提高了测量精度。目前，该系统已开始在水电厂得到应用，并具有较高的应用与推广价值。

1 系统体系

全自动智能盘车系统结构示意图如图1所示，该系统整体设计主要包括四个部分:自动盘车装置、数据采集部分、传感器部分与系统软件平台。……