贺作慧，韦文斌

(广西工学院电控系，广西柳州 545006)

在整个织机运动系统中，张力控制是其中一个重要部分，其性能的好坏将直接影响产品质量。同时由于纱线材料本身的要求，在织机运动的过程中，张力必须保持在一定的范围内，最好是恒定不变，且其精度要求较高。因此，设计了专用于织机送经张力控制系统模型。同时，在检验系统可行性和可靠性的试验中，还建立了精度更高的织机张力控制系统模型。

1 织机张力控制系统

1.1 系统的组成

织机送经张力控制系统，主要由送经电机、减速机、经轴、活动后梁和张力传感器部分组成。文中送经电机采用直流无刷伺服电机，该电机的优点是克服了传统直流电机存在电刷，电磁干扰大，并且维护繁琐的缺点。电子送经的特点是以活动后梁作为张力传感部位，通过传感器把经纱张力信号转化为电信号，然后被采集到控制器，经分析计算后控制送经电机，使电机达到无级调速。新型织机大部分采用这种方法送经。

1.2 模型建立条件

在系统数学模型建立之前，需要对整个系统进行简化，纱线的粗细均匀，其弹性模量为常量，发生弹性变形时遵守胡克定律;纱线的横截面积和厚度变形微小，可认为是固定不变;纱线发生弹性变形时，所引起的速度相对于纱线本身的速度来说很小，可以忽略不计。

2 各部分模型的建立

2.1 经纱张力模型

在织机运转过程中，经纱张力是通过控制电机的转速，达到控制经轴的转角，使经纱的张力保持不变，建立经纱受到张力时的模型，如图1所示。……