鲁照权，毛 羽，朱 敏，陈 芹

（合肥工业大学 电气与自动化工程学院 优化控制技术研究所，安徽 合肥 230009）

我国航道众多，水运发达，保证航运安全的工作至关重要。航标作为为水上活动提供安全信息的设施，是保证航运安全的重要装置。对航标状态进行有效控制和准确检测，不仅能保证航标装置的正常工作，更能减少航运事故发生率，确保航运安全。

国内外已经对航标遥控遥测系统进行了多年的研究[1-3]，也获得了诸多成果，但是由于航标工作环境的特殊性（潮湿、受撞击率高、易受电磁干扰等），在系统稳定性和定位精度等方面仍无法完全满足实际需求[4-5]。本文通过分析航标遥控遥测终端装置的功能需求，给出了基于GPS、GPRS技术及 LPC2136微控制器的终端设计方案，旨在设计出一个稳定可靠的终端装置，提升航标遥控遥测系统的整体性能。实验证明，该终端装置能稳定可靠地运行，具有重要的现实意义和可观的市场价值。

1 终端功能

航标包括岸标和水上浮标。岸标由于位置固定而不需要进行GPS定位，而浮标则需要进行GPS定位以测量其地理位置。本文针对浮标的特点和功能，对其进行设计，实现的主要功能如下：

（1）航标位置检测。通过GPS模块实现，确保航标没有偏离规定区域，以防引发安全事故。

（2）电流检测。蓄电池充放电电流以及LED灯工作电流的检测。

（3）电压检测。蓄电池充放电电压、工作电压及航标灯工作电压的检测。

（4）撞击检测。通过加速度计实现撞击量的检测。……