基于HLA的多任务规划仿真系统的研究与实现
2012-05-04刘桂枝张秀程
计算机工程与设计 2012年6期
刘桂枝,张秀程
(1.大同大学 物理与电子科学学院,山西 大同037009;2.中国科学院 空间应用工程与技术中心,北京100094)
0 引 言
分布式交互仿真技术是在美军军事需求的基础上发展起来的,大致经历了4个阶段,分别是SIMNET(simulation network)、DIS(distributed interactive simulation)、ALSP(aggregated level simulation protocol)和 HLA(high level architecture)[1]。美军当前仿真研究的主要标准和规范就是HLA,其军事领域大型仿真系统都支持HLA。HLA也是航天领域仿真的主要技术平台,从仿真的实际需求来看,航天领域仿真已开始由单星、单性能向多卫星、多功能、多目标的协同仿真转变,由局部仿真向分布式大型综合性仿真转变[2]。
卫星是航天任务系统主要组成部分,主要用于对地观测、气象预报、卫星通信、科学探测等任务。以卫星为代表的航天器是在国家军事经济中的作用越来越重要。现在卫星技术不仅对国民经济发展至关重要,而且对于国家安全也是不可或缺的,其应用范围越来越广泛[3]。现在针对卫星的仿真研究较多,但多是针对局部技术的仿真[4-6]。
航天信息系统是一个复杂的大系统,信息获取平台和传感器不仅种类繁多,特性各异,且空间分布随时间变化;被探测的对象也千变万化,空间上和时间上都在变化;卫星探测的过程还受到自然条件和人为干扰的限制,而且空间任务往往具有并发特性[7]。针对纷繁众多的资源和目标,在有条件限制的状况下,针对多个任务需求,要快速的做出决策,光靠人力是做不到的,必须依靠系统规划的最优化技术和现代信息技术[8]。
多任务规划与协……
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