Machine China将以时间为序为您展开一幅機械历史画卷，第一篇为您揭晓的是远古时代的机械。

在远古时期的精致工具阶段，原始的机械已经出现，虽然还不够典型，但它为以后的发展提供了基础。

一、犁

犁是我国重要的农业翻土机械，对人类的生活有巨大的影响。犁的应用很多，自古以来的研究也比较多，研究者虽都认为犁是由最初的农业上的翻田工具发展而成，但又有不同的说法。

1 认为犁是有前翻土的耒耜发展而来的

有较多的学者认为其发展过程（如图1）所示。

第一步：耒耜翻土。操作时以手握耒耜柄，脚踏横木，使耒耜刺人土中，利用手臂力量向前翻土。

第二步：两三个人共同翻土。为了提高效率，可由耒耜耜后的一人专以使耒耜人土中，再由一两人在前用绳拉耒耜翻土，耒耜可比原来大些，每次翻土数量较多。两三个人共同翻土的情况，历史上称为“耦耕”，这种耕种方法，在现代的中国仍有采用。

第三部：连续翻土。这是由耒耜到犁的关键的一步，是犁形成的重要突破。由间歇动作变成连续动作，效率显著提高，翻土器的结构发生较大变化：人土部分更向前，耜板就成了犁铧，翻土器的强度大得多了，操作也更方便了。初始，刺土的犁铧为石质，后为金属。

至此，犁大体形成。

2 认为犁是由向后翻土的锄发展而成的其发展过程当能从（图2）中看出。

最早的木锄当是树权，用以向后翻土。

锄只可间歇翻土，这一步加大了翻土面积，提高了效率，同时提高了翻土器的强度和刚度。……