续丹　雒焕强　房念兴　曹秉刚

永磁同步电机（PMSM）结构简单、体积小、重量轻，并具有功率密度、效率和功率因数高等特点，20世纪70年代初，德国学者Blaschke等人提出了矢量控制原理，利用它可使永磁同步电机获得与直流电机相媲美的动、静态性能，而且大大简化了交流电机控制的复杂度，永磁同步电机已广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天以及电动汽车等领域。