（淮南矿业集团生产部，安徽 淮南 232000）

摘要：大容量（≥3000kW）矿井提升机系统中传动方式多采用交流传动。高性能交流传动方案主要有两种：交-交变频传动和交-直-交变频传动。作为一种新型的高性能传动方式，交直交变频传动以其优越的调速性能、谐波污染小以及功率因数高等优点，在国内矿山提升系统中得到广泛使用。

关键词：煤矿提升机；交流拖动；电网谐波；交直交直接转矩控制系统；交交矢量控制

中图分类号：TD531 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）09-0151-02

直接转矩控制（DTC）技术是1985年德国鲁尔大学教授提出，1998年有瑞士ABB公司将直接转矩技术应用于变频器ACS1000上的交流调速传动的控制技术。它通过检测电机定子电压和电流，计算电机的磁链和转矩，并根据与参考值比较所得的差值，实现磁链和转矩的直接控制。从根本上解决了交交矢量控制（CYCLO）中的计算、控制复杂的问题。目前该技术已成功地应用于矿山、冶金、船舶等工业领域。

一、交直交直接转矩与交交矢量控制原理比较

矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将交流电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic，通过三相/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换（d、q坐标），等效成同步旋转坐标系下的直流电IΦ1、IΦ2（IΦ1相当于直流电动机的励磁电流，IΦ2相当于与转矩成正比的电枢电流）,然后模仿对直流电动机的控制方法，实现对交流电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量解耦进行独立控制。……