湖南商务职业技术学院 罗及红

1.引言

可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程和使用方便等特点，近年来在工业自动控制、机电一体化以及改造传统产业等方面得到了广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首[1]。本论文针对全自动洗衣机的实际控制要求，运用三菱PLC技术中的经验设计法，在I/O分配的基础上，将整个全自动洗衣机实际控制系统分解为进水、搅拌、排水和清洗四个部分[2]，进行PLC梯形图程序设计和程序功能分析。

表1 全自动洗衣机的I/O分配表[6]

2.控制要求

全自动洗衣机分为洗涤和清洗两大工作过程，其工作周期和控制要求相同，故整个控制要求如下：

图1 全自动洗衣机的I/O接线图[7]

图2 全自动洗衣机的状态转换图

图3 全自动洗衣机的程序梯形图（1）[7]

图4 全自动洗衣机的程序梯形图（2）[7]

2.1 接通电源，开进水按钮，等待到达额定水位，关进水阀门；

2.2 正转洗3s→停机1s→反转洗3s→停机1s，反复100次；

2.3 开排水阀门，排水1min；

2.4 继续开着排水阀门，高速正转2min；

2.5 关排水阀门，开进水阀门，等待到达额定水位，关进水阀门；

2.6 正转洗3s→停机1s→反转洗3s→停机1s，反复100次；

2.7 开排水阀门，排水1min；

2.8 继续开着排水阀门，高速正转2min→停机。

3.I/O分配

全自动洗衣机的I/O分配，见表1。

4.I/O接线图

5.状态转换图

6.程序梯形图

7.程序功能分析

7.1 洗衣机进水

当PLC处于等待状态S0时，按下进水按钮X0，计数器C1复位，同时状态继电器S20置位，输出继电器Y0得电，打开进水电磁阀；……