梅钢公司热轧厂 吴洁旻 汤元东

引言

可逆轧机的出现改变了传统的热连轧模式。梅钢热轧可逆轧机R2电动压下选用ABB公司ACS800多传动（Multi Drive）变频装置，ACS800变频器是目前流行的脉宽调制电压变频器，控制方式采用当今最先进的直接转矩控制（DTC）技术，能够精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。直接转矩控制（DTC）是三相交流异步电动机调速技术中一项具有创新理念、控制独特、手段简明的高效调速技术，是目前高动态性能控制的最佳方法之一。

1.控制工艺要求

可逆轧机R2为四辊水平轧机，为实现大行程、快速、频繁的辊缝调整，在压下机构中配有电动快速压下和液压压下，传动侧和操作侧的压下丝杆各由一台300kW的交流变频电机驱动，传动侧电机和操作侧电机没有刚性连接，采用电气同步控制技术。

轧钢时可逆轧机R2对每块钢坯进行多道次轧制（五或七道次）。每个道次轧制结束后，上位机下发下一道次的轧机辊缝设定值到基础自动化UC（多功能控制器），基础自动化UC（多功能控制器）计算出压下电机速度给定值，发送给电动压下传动系统，电动压下逆变器输出相应电压驱动压下电机带动压下丝杆旋转，从而完成辊缝调节。由于轧制节奏快，该控制过程要求传动系统具有快速的转矩响应、转速响应和良好的跟随性能。

2.设备选型

2.1 晶闸管整流单元（TSU）：ACN654/664-2120-5

SN=2120kVA，UN=400 V，ICONMAX=2449A（AC），ICONMAX=3000A（DC），IMAX=4860A（DC）。

2.2 IGBT逆变单元（INU）：

ACS800-104-1540-3（由3个逆变模块ACS800-104-0510-3并联组成）

ICONMAX=2156 A，IMAX=2951 A，UN=400 V，PN=1120 kW。

2.3 电机参数：UN=380V，IN=550A，PN=300KW，n1=1033rpm，f=35Hz，TN=2781Nm。

图1 ACS800多传动系统图

3.ACS800多传动系统

多传动是一种使用公共直流母排的工业传动形式。……