苗轶如，华泽玺，李国胜

(西南交通大学电气工程学院，四川成都 610031)

道岔是矿井下运输线路的重要组成部分，道岔搬动速度也影响着煤矿的生产效率。目前道岔控制方式主要有三种，分别是现场操作式、司机遥控式和调度员集控式［1－2］。其中司机遥控式在现阶段煤矿生产中是主导方式，通常是以PT2272无线接收芯片、单片机、继电器为核心的司控道岔系统，该控制系统采用单向通信，即只能由遥控器向控制器发送数据，在出现道岔控制异常时很难判断是通信故障还是控制器故障［3］，无法快速准确定位故障点，不利于故障检测和处理。

遥控器是矿车司机发送道岔搬动指令的工具，文中设计一种新型遥控器，在遥控器上增加键盘数量，扩充遥控器的功能。在遥控器上增加显示设备，能够将信息呈现给司机。采用CC1100模块作为遥控设备和控制器的无线数据收发装置，从而实现遥控器与控制器的双向通信，同时也扩充了信息传输的容量，建立较完善信息帧，构成设备和通信的安全机制，使司机能够完成对道岔的控制以及对道岔状态的检测。当控制异常时，也可对通信故障和设备故障及时定位。

1 遥控器系统总体设计

遥控器系统主要由单片机、键盘、LCD液晶显示屏和以及无线数据发送模块构成。系统框图如图1所示。键盘是系统的输入设备，司机通过键盘完成对道岔的控制和检测，每触发一次按键，LCD都会显示该按键，能够有效减少司机的误操作。……