张维煜， 朱熀秋

(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013)

0 引言

转子在空间的运动包括转动与平动，共6个自由度，由于转子的旋转运动是由其它动力系统驱动的，即一般只需要研究5个自由度的磁轴承支承特性［1－3］，不考虑转子旋转因素的影响。传统的参数设计方法，如文献［4－11］都是依赖转子处于静止状态而进行分析，当转子旋转时，转子中将产生涡流，尤其是当转子为实心结构时，所产生的涡流较大，此涡流场与由通电线圈产生的磁场相互叠加，使转子中磁力线分布发生旋转偏移、磁轴承气隙中的磁场发生畸变并产生去磁作用、悬浮力明显比静止时小，转子的运动状态显著不同于静止悬浮状态。因此传统的基于静态工作点的磁轴承参数设计是不准确的，即基于等效磁路法所建立的数学模型也是不够精确的。

针对旋转涡流对磁轴承的影响，已经有很多学者在该方面做了研究。文献［12］中建立了一实心转子——电磁轴承系统的磁场分布模型，给出了相应悬浮力和切向力的计算公式，并以实际系统为例，进行了相应计算和损耗分析。文献［13］中通过比较小型异极磁轴承与同极磁轴承，得出采用同极型结构，并通过优化磁极的尺寸与布置方式，能有效减小磁悬浮轴承的能量损失的结论。文献［14］建立了考虑涡流效应因素的主动止推轴承的数学模型，通过解析法与有限元瞬态分析方法分别定义并计算了动态电流刚度与位移刚度。现……