陆伟铭

LU Wei-ming

（上海飞机设计研究院，上海 200436）

0 引言

飞控铁鸟台架加载系统的主要功能是在飞控系统地面模拟试验中实现对控制面气动铰链力矩的模拟，对飞控系统静、动态特性进行检验，为飞控作动器提供真实的模拟工作环境。

它可以把飞控仿真机或舵面位置传感器传送来的信号实时解算为相应的力载荷谱信号，以模拟该舵面所受到的气动铰链力矩，从而检验气动铰链力矩作用下的飞控系统性能。

1 加载控制系统原理

在某型号飞机飞控铁鸟台加载系统中，加载计算机控制系统实时采集飞行仿真系统的飞机运动参数（飞行高度、空速、舵偏角等），通过加载控制系统解算出相应的舵面载荷力，作为力控制指令信号，经伺服放大后控制电液伺服阀输出力，驱动加载作动器实现加载（由泵站提供加载作动器工作油压），从而完成模拟飞机舵面所受到的气动铰链力矩如图1所示。

2 加载控制系统的硬件架构

图1 加载控制系统原理图

加载系统的设计需要满足舵面的加载技术要求，需要实时接受仿真机指令，完成闭环控制；同时，要兼顾用户操作界面的美观、方便。因此，采用基于VME总线的两级分布式系统结构，控制系统通过实时网卡与仿真计算机实时通讯；每套控制系统的加载信息（加载指令与反馈、加载作动器位移），还通过以太网传送到试验管理系统的监控计算机以进行数据显示。加载控制系统的硬件拓扑结构如图2所示。

第一级是以气动力加载监控计算机为核心的试验管理级(上位机)，采用台式工控机作为监控计算机。……